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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
全新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
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直缝钢管拆卷机悬臂吊是带钢卷的拆卷配置。直缝钢管紧张型式有转盘式、箱式、单筒式、双筒式、双锥式等。 转盘式拆卷机布局非常简略，它是一个平放在地面的转盘，中间有轴。拆卷时将带钢卷平放在转盘上，哇，常钢端头直接送入成型机组，直缝钢管随着成型焊接机组的开动而自由旋转拆 卷，中间没有其他准备工序和配置。
直缝钢管这种拆卷机布局简略，不必要大的投资和配置，操作也很方便，而且直缝钢管带悬臂吊钢卷有轻度散卷 也不影响拆卷。缺点是比力落后，手工劳动笨重，而且钢带有旋转，钢带边缘容易擦伤。这直缝钢管种拆卷机可以作为临时的短期的拆卷配置利用
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